Бобры

ROB-37483

Робот имеет два датчика света, два мотора и один датчик касания. 
Его задача проехать инверсную линию за как можно меньшее количество времени. Начало программы состоит из калибровки. 
Во время калибровки робот крутится на 180 градусов, высчитывая значение  чёрного и белого. Затем надо перенести робота на старт и нажать на датчик касания, но только после команды судьи.
Необходимо чтобы робот начал движение по инверсной линии. В случае если он проедет по линии и не съедет с неё, то робота можно будет забрать после пересечения границы ,,финиша’’. Далее  будут объявлены результаты соревнований и их победители