Данный робот предназначен для выталкивания банок из круга. Робот оснащен датчиком света для распознавания чёрной линии. Предусмотрена конструкция спереди для более удачного выталкивания банок. 
 Для того, чтобы датчик света точно распознавал черную линию - проводится калибровка. Сначала измеряют показания датчика на белом поле, затем на чёрной линии. После проведенных измерений находят среднее арифметическое значение (значение серого) и именно данный показатель используется в программе для распознавания чёрной линии.

Робот выбивает банки из круга по звезде. Данный способ удобен своей точностью выведения банок из круга.
Что касается поворота на угол 45 градусов, то в данном случае используются точные движения по энкодеру. Модель работает стабильно.

Для увеличения охвата, а также для защиты колёс мы используем бампер.