Робот представляет собой машину, которая выталкивает кегли при помощи специального бампера, который не превышает 20 сантиметров.

Программа написана в Трик Студио по Звезде.

В этом случае мы избавляемся от «шумовых» показаний датчика. Но при этом нужно очень точно подобрать градус поворота, чтобы робот не промахивался. 

При отладке кегельринга часто возникает несколько типовых ошибок:

 1. Робот находит кеглю, начинает ехать вперед и тут же «отпрыгивает назад». 

Это следствие того, что у вас грязное поле, и он считает, что уже доехал до черной линии. Если это происходит, нужно понизить чувствительность (померяйте, сколько у вас показывает датчик света на черном и прибавьте к этому числу 10). 

2. Робот вместо того, чтобы вращаться едет вперед. Проверьте, правильно ли у вас стоит скорость на моторах. Чаще всего в этом случае на обоих стоит 100. 

3. Робот после выталкивания банки едет назад вечно (или вечно крутится во втором варианте программы). Это следствие того, что у вас неправильно настроен энкодер. Обратите внимание, что при движении мотора ВПЕРЕД у экнодера значения УВЕЛИЧИВАЮТСЯ, а при движении НАЗАД УМЕНЬШАЮТСЯ. Поэтому можно долго ждать, если мотор крутится назад, а написано жди, пока будет БОЛЬШЕ, чем 100. 

4. Обратная проблема – робот только начал движение назад и тут же остановился. Причина та же – если написано, жди, пока на энкодере будет больше 300, а там уже 1000, то он сразу переходит на следующее действие.