Данный робот был сконструирован для соревнований: “Кегельринг”. Он способен точно поворачиваться на нужный угол и выталкивать банки из круга.

При конструировании робота учитывались разные функции. Так, например, был выбран датчик света, чтобы робот смог распознать черную линию и не выехать за территорию круга, чтобы не потеряться. 

Далее было выбрано движение по звезде. Для организации данного движения мы подбирали угол поворота с помощью энкодеров. Также, в программе мы использовали цикл для того, чтобы после выполнения программы робот остановился самостоятельно. 

Для большего охвата мы сконструировали бампер. Он ещё помогает от попадания банок под колёса. Отъезд назад производится тоже по энкодерам, чтобы наш робот точно выполнял свои действия, даже, если заряд аккумулятора будет на исходе.