Радабокс

ROB-37620

Робот "Радабокс" предназначен для участия в соревнованиях Большое путешествие. Младшая категория. Робот собран из образовательного конструктора Lego Mindstorms Ev3. Для приведения робота в движение используются два больших мотора. Для прохождения полигонов 1 и 3 используется два датчика цвета направленные вниз. При движении по черной линии используется ПД-регулятор. Для прохождения лабиринта используется два ультразвуковых датчика, один из которых направлен вперёд, а второй в правую сторону. Прохождение лабиринта реализовано с использованием правила правой руки. Программирование осуществлялось в графической среде.