MDBOT
ROB-37630Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». Для удобства запуска, настройки и остановки робота использован Bluetooth модуль. В качестве корпуса используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.
• Драйвер моторов – микросхема TB6612*2
• Датчики линии – собственного изготовления на оптопарах QRE1113 * 11шт
• моторы N20 с редукторами 10:1
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• На печатной плате размещается стабилизатор 5В
• Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 300мАч.