MDBOT

ROB-37630

Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». Для удобства запуска, настройки и остановки робота использован Bluetooth модуль. В качестве корпуса используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. 

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.

• Драйвер моторов – микросхема TB6612*2 

• Датчики линии – собственного изготовления на оптопарах QRE1113 * 11шт

• моторы N20 с редукторами 10:1

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• На печатной плате размещается стабилизатор 5В 

• Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 300мАч.