Улитка
ROB-37697Робот создан в клубе pinMode для выступления в категории “Линия профи. Computer vision"
В качестве контроллера использована камера OpenMV M7, которая программируется на microPython.
Программа определяет координаты черных пятен на белом фоне и вычисляет скорости левого и правого моторов таким образом, чтобы черные пятна находились по центру изображения в камере.
В качестве драйвера моторов использован модуль TB6612.
Источник питания - литий полимерный аккумулятор.
Питание камеры осуществляется через стабилизатор напряжения 5Вольт.
При создании робота активно использовалась 3Д печать (корпус, колеса, держатель камеры)