Робот создан для прохождения трассы “Пятнашки”. Робот для выполнения поворотов и движения использует датчики-энкодеры моторов. По созданным блокам составляется маршрут робота, если необходимо - вносятся корректировки в нужных местах. В процессе сборки робота экспериментировали с разными видами шасси робота, они тестировались на разных маршрутах. Я так же экспериментировала с различными размерами колес. В итоге остановилась на такой конструкции робота. Такая конструкция показала наилучшие результаты в прохождении тестовых заездов, в более точном выполнении поворотов, проезда прямых.