Робот для "Большого путешествия. Старшая категория". Собран из деталей LEGO MINDSTORMS Education EV3. (базовый и ресурсный набор). Установлены следующие датчики: 2 ультразвуковых датчика для определения расстояния, 2 датчика цвета, для движения по черной линии. Робот оборудован захватом с лифтом, кторый приводится в действие одним средним мотором лего. Конструкция захвата позволяет забирать среднюю банку на кегельринге и перемещаться с ней. В движение робот приводится двумя большими моторами лего. Программа управления роботом написана на языке EV3-G. Лабиринт проходится по правилу "правой руки". Один из недостатков - не реализован кратчайший путь прохождения лабиринта при движении в обратном направлении. Но мы работаем над этой проблемой и пытаемся ее решить.