MGRobot-mini
ROB-37780Робот для Roborace PRO mini. Собран на базе готового шасси 1:24 WLtoys A222. Остальные детали изготовлены на 3D принтере. Размеры: длина - 18 см, ширина - 12 см. Масса - 0,52 кг. Питание - два Li-ion элемента NCR18650B. Управление осуществляется платой Ардуино. Полный привод. Передний и задний дифференциалы. Четыре лазерных дальномера GY-530 VL53L0X. Для движения в коридоре используется ПД регулятор. Определяет наличие соперника впереди. Для фиксации столкновения с ботрами трассы и другими машинами робот оборудован бампером с двумя контактными датчиками. Один из недостатков - дрифт. Планируется заменить покрышки. Но это на следующих этапах КОР.