MiroX
ROB-37781Робот разработан и построен в Клубе технического творчества “pinMode”. Робот на платформе Arduino и предназначен для решения и прохождения лабиринтов (maze solving).
В качестве основания используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Для ориентации в лабиринте используются 4 датчика (излучатель + приемник). Для точного передвижения - магнитные энкодеры.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - Arduino nano(Atmega328p)
• Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
• Датчики собственного изготовления (4 штуки)
• Моторы - N20 с редукторами 50:1(2 шт.)
• Энкодеры - магнитные pololu (12 тиков на оборот)
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• Питание робота – Li-po 2S
Для решения лабиринта применяются различные алгоритмы: следование по правой (левой) руке, обход графа в глубину и ширину, floodfill для лабиринта.