Робот для участия в соревнованиях “Большое путешествие” выполнен на платформе Pioneer от клуба технического творчества “pinMode”

Робот управляется Arduino nano. В качестве датчиков линии используется линейка  Amperka Octoliner. Для обнаружения препятствий используются 3 ИК датчика Sharp 10-80. Для прохождения препятствия “Горка” робот оснащен 4 колесами собственного изготовления. Для удобства и настройки робота используется OLED экран 128*32. 

Контроллер: Arduino nano 328p

Драйверы моторов : A4950 - 2 шт

Моторы: Gekko 50:1 6В - 2шт

Элементы управления: светодиоды, кнопки, динамик.

Питание: LiPo аккумулятор 7,4В 1000мАч