Сперва мы построили модель робота на больших моторах. Мы убедились, что большие моторы медленные и очень неточные. Мы перестроили робота, чтобы он ездил на средних моторах. 

Наш робот содержит два датчика цвета. Они нужны для успешного движения по линии. Движение по линии наш робот осуществляет с использованием пропорционального и дифференциального регуляторов.

На нашего робота установлены два датчика расстояния. Один установлен вперёд и другой вправо. Они нужны для объезда препятствия, движения по лабиринту и кегльринга. 

По лабиринту мы ездим с использованием п-регулятора для движения вдоль стены по одному датчику. При движении мы пользуемся правилом левой руки.