На старте проекта мы сделали первую модель нашего робота на больших моторах затем мы поняли что большие моторы не помогут нам занимать первые места поэтому мы решили заменить большие на средние моторы

у нас есть два датчика с помощью которых мы передвигаемся по линии и два датчика расстояния с помощью которых мы проходим лабиринт и кеглеринг. При движении по линии мы используем пропорционально дифференциальный регулятор, а для движения вдоль стены пропорциональный регулятор и правило правой руки. 

В настоящее время мы решаем проблему движения по лабиринту в связи с тем, что наши колёса и усы для кегльринга упираются в стенки лабиринта, мы стараемся сделать робота более проходимым