Робот сконструирован для езды по линии. Он оснащен двумя сервоприводами и двумя датчиками. В алгоритме работы используется PID регулятор. Датчики цвета измеряют значение яркости освещенности и используя ПИД-регулятор вычисляется управляющее воздействие на моторы. Большие колеса позволяют роботу развить высокую скорость, а правильно подобранные коэффициенты ПИД-регулятора не дают роботу съезжать с линии.

Робат распрацаваны для руху па лініі. Ён падключаецца двума сервапрывадамі і двума датчыкамі. У алгарытме працы выкарыстоўваецца ПІД-рэгулятар. Датчыкі колеру вымяраюць значэнне велічыні ўплыву на маторы і выкарыстоўваюць ПІД-рэгулятар. Вялікія колы дазваляюць робату зменшыць хуткасць, а правільна ўлічваць каэфіцыенты ПІД-рэгулятара, якія не даюць робату з'язджаць з лініі.