Робот создан из конструктора LEGO Mindstorms EV3 45544. Для поиска кеглей используется датчик ультразвука 45504. Увидев кеглю, едем к ней. Для определения границы поля используем датчик цвета 45506. Незначительный отъезд моторами 45502 назад по энкодерам и новый поиск в цикле.