Акси4-это робот-вратарь. Данный робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. В конструкции данного робота были использованы два больших серво мотора EV3 и один средний серво мотор для  механизма, позволяющего ударять по мячу. Робот вратарь-оснащен ручкой для удобной переноски. Управление роботом происходит при помощи мобильного приложения EV3 Simple Remote (через это приложение происходит управление движением робота) и при помощи инфракрасного датчика и пульта дистанционного управления, которые входят в домашнюю версию набора Lego Mindstorms EV3. Робот-вратарь получился легкий, маневренный и простой в управлении.