Мой робот называется рубибот, рубибот достаточно немаленький по размерам, но у него довольно высокая точность. Высокая точность достигается двумя большими моторами и четырьмя шестернями: две большие, остальные маленькие. Маленькие стоят на моторах, а большие крутят колёса. Я использовал большие колёса  с Алиэкспресс, потому что они более тонкие, да и диаметр у них большой, ну и сами колёса мне понравились... На роботе установлено два датчика цвета при помощи них робот едет прямо по линии и останавливается когда видит двумя датчиками одновременно поперечную линию. Конструкция укреплена осями и большими рамками, потому что без этого конструкция прогибалась, но сейчас не прогибается )