Шахтные машины
ROB-37980Проблема:
Автоматизация процессов бурения горизонтальных шахт, туннелей.
Гипотеза
Мы предполагаем, что подобная машина может уменьшить травм опасность рабочих в шахтах, тоннелях за счет умного дистанционного управления роботом.
Цель:
Создать рабочую модель машины для бурения
Задачи:
Разработать самоходную тележку для основы машины
Разработать конструкцию бурильной установки, проходного щита и манипулятора с отбойным молотком.
Научится управлять бурильной машиной
Материалы и методы:
Моторы EV3, Lego Technic
Детали конструктора Lego Mindstorms
Конструктор Lego Education Pneumatic 9641
Датчики Lego Mindstorms
Компьютер
Результаты:
Мы научились:
Управлять манипулятором dobot magician, как из стандартной среды настройки Dobot Studio, так и из LabVIEW
Проводить первичную обработку изображения с камеры
Настраивать и обучать классифицирующий алгоритм (классификатор)
Производить калибровку камеры, для привязки изображения в пикселах к реальным размерам в мм.
Настраивать связь между двумя компьютерами по сети TCP/IP, и обеспечить обмен нужными для нас данными между этими устройствами.
Основной результат - мы можем обучить системы на несколько типов деталей, и отсортировать эти детали по отдельным емкостям.
Выводы: Данные результаты позволяют идти дальше к достижению цели,
а также показывают то, что, мы успешно решили больше половины поставленных подзадач. Также можно сделать вывод о том, что дальнейшая реализация проекта в рамках школьного кружка возможна.
Шахтные машины состоят из двух роботов
КОМБО
Робот состоит из модулей:
- модуль гусеничная основа:
- рама,
- гусеничная подвеска
- моторы
- 2 датчика освещенности NXT
- коннектор пневмо провод
- модуль универсальная направляющая
- двойная зубчатая рейка
- манипулятор
- проходческий щит
ТЕХНО
РОБОТ
состоят из модулей
модуль гусеничная основа:
- рама, гусеничная подвеска, моторы, 2 датчика освещенности NXT, коннектор пневмо провод.
модуль насос:
- 2 средних мотора PF
- 1 батарейный блок PF
- насос
- пневмоаккумуляторы
- манометр
модуль переключатель:
- 6 больших мотора EVE 3
- пневмопереключатель
- пневмо провода
- провода EVE 3
- 1 контролера EVE 3
цель нашего проекта. Создать рабочую модель машины для бурения
Что происходит в последние время происходит в шахтах: завалы сбои машин. Да и у рабочих со здоровьем не очень. Они дышат не чистым воздухом. Для этих и других случаев. Мы разработали робота, который будет выполнять трудную работу людей и выполнять её в два раза быстрее и эффективнее. Начнём с робота «КОМБО «к нему идут 2 насадки первая и также она и основная это 1 проходческий щит бур 2 насадка пневмо -рука она выполняет точечное бурение к этой насадке прилагается машина «ТЕХНО» она накачивает воздух для пневмо-рука
В состав входят:
6 больших мотора EVE 3
2 контролера EVE 3
4 датчика освещенности NXT
4 датчика расстояния EVE 3
2 средних мотора PF
1 батарейный блок PF
описание робота Техно:
модуль: гусеничная основа рама, гусеничная подвеска,