MY-1
ROB-38039Основная часть базы робота сделана из деталей LEGO. В конструкции робота присутствуют напечатанные элементы.
Компоненты робота:
- Управление роботом благодаря - камере OpenMV M7 (контроллер STM32F765VI)
- Драйвер моторов – модуль l298
- Камера – OpenMV M7 (сенсор OV7725)
- Моторы – Средние сервомоторы LEGO EV3 (45503)
- Питание робота – Li-po 3S
- Освещение - лента из трех светодиодов
- Колеса - используются два колеса LEGO (49295)
Робот полностью автономный. Компоненты для удаленного управления отключены.
Программа написана на microPython в среде разработки openMV IDE. Для движение по линии используется ПД-регулятор.