Робот для интеллектуального сумо на базе лего миндстормс.   имеет больших мотора и один малый, датчики ультразвука  и цвета. еще в процессе отладки конструкции и программы. вес робота приближен к 1000 грамм. редуктора не имеет. наклон вперед дает дополнительные геометрические выгоды