Робот предназначен для участия в соревнованиях «Мини сумо 10х10». Конструктивно робот состоит из металлического корпуса: основание из латуни, передний нож из нержавеющей стали и боковые стенки из пластика. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и защищенности датчиков и возможности выбора стратегии поединка без подключения к компьютеру. На блоке управления установлены 3 dip-переключателя для выбора режима движения робота и стартовый ИК модуль. Запуск и остановка робота осуществляются путем нажатия кнопки или с ИК передатчика.

Основанием робота служит металлическая пластина толщиной 2 мм, на которой размещаются все компоненты робота. Блок управления выполнен на печатной плате на Arduino nano. Аккумулятор размещен внутри робота.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - плата на базе Arduino nano..

• Драйвер моторов –TB6612 (1 штука)

• Датчики линии – аналоговые QRE1113 (2 сенсора)

• Датчики препятствия – аналоговые SHARP (3 штук)

• Моторы - формфактор N20 800 об/мин 

• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).

• ИК приемник (TSOP)

• Питание робота - литий-полимерный аккумулятор емкостью 450мАч и напряжением 11,1В.

Программное обеспечение:

• Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака. 

• Для поиска противника используются различные тактики

• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.