Нашего робота зовут Следователь. Он выглядит как автомобиль с тремя колесами, два больших колеса присоединены к большим моторам, а третье служит для сохранения равновесия. Его задача проехать по черной линии и не упасть с края стола. У нашего робота есть 2 больших мотора, которые отвечают за перемещение робота и подключены к микроконтроллеру: левый к порту B и правый к порту C. Также наш робот оснащен датчиком определения цвета, который помогает роботу двигаться по чёрной линии.