MGRobot-football1

ROB-38434

Робот для участия в соревновании «Управляемый футбол роботов 4х4» изготовлен по классической четырехколесной схеме (два ведущих колеса и две шаровые опоры) на базе набора Lego Mindstorms EV3. В качестве моторов для движения робота используются стандартные большие моторы Lego Mindstorms EV3. Ударный механизм робота приводится в движение средним мотором Lego Mindstorms EV3. Управление роботом осуществляется с помощью геймпад Sony PS4, который связан  с роботом по каналу блютуз. Программа управления роботом написана на языке phiton. Робот в составе команды играет роль вратаря. Он самый “медленный” из всех роботов команды, т.к. необходимо более стабильное управление.