MGRobot-football3

ROB-38436

Робот для участия в соревновании «Управляемый футбол роботов 4х4» изготовлен по классической четырехколесной схеме (два ведущих колеса и две шаровые опоры) на базе набора Lego Mindstorms EV3. В качестве моторов для движения робота используются стандартные большие моторы Lego Mindstorms EV3. Ударный механизм робота приводится в движение средним мотором Lego Mindstorms EV3. Управление роботом осуществляется с помощью геймпад Sony PS4, который связан  с роботом по каналу блютуз. Программа управления роботом написана на языке phiton. Робот в составе команды играет роль полузащитника. Это не самый “быстрый” робот в команде, но тоже имеет достаточно приличную скорость движения, которая достигается использованием зубчатой передачи с довольно большим передаточным числом.