MGRobot-fireman

ROB-38441

Робот для соревнования “Firefighting”. Создан на базе образовательного конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3. Ходовая часть робота выполнена классической схеме двухколесной платформы, которая приводится в движение двумя большими сервомоторами. Для тушения свечи используются высокооборотистые моторы с частотой 1500 об/мин, которые питаются от отдельного аккумулятора. Пропеллеры изготовлены на 3D принтере. Устройство для тушения запускается с помощью среднего сервомотора и кнопки, рассчитанной на большие токи. Навигация робота осуществляется с помощью двух датчиков цвета и двух датчиков расстояния.