MGRobot-Orange

ROB-38444

Робот для Roborace PRO. Собран на базе готового шасси Туринг Himoto Tricer 4WD RTR 1:18. Остальные элементы изготовлены на 3D принтере. Размеры: длина - 27 см, ширина - 15 см. Масса - 0,92 кг. Питание - два высокотоковых Li-ion аккумулятора 18650. Управление осуществляется платой Ардуино. Полный привод. Передний и задний дифференциалы. Четыре датчика дальности инфракрасных Pololu на GP2Y0A60SZ 5в 10-150см. Для движения в коридоре используется ПД регулятор. Предусмотрен режим увеличения скорости движения при отсутствии препятствий по ходу движения. Определяет наличие соперника впереди. Используется самодельный тахометр, созданный на базе оптопары от шариковой компьютерной мышки. Машина снабжена индикатором контроля заряда  аккумуляторов, т. к. для них низкий заряд очень вреден..