Робот "Крош".

Название получил из-за цвета и внешней схожестки с персонажем из мультисериала “Смешарики” - торчат 2 уха =)

Корпус напечатан на 3д принтере, пластик ПЛА, 2020 год.

Колеса отлиты из литьевого силикона, самый мягкий какой был в магазине.

АКБ 1шт 18650 2500мАч, повышающий модуль на 5 вольт для логики, tb6612 для управления моторами.

Основной микроконтроллер arduino nano. Компоненты соединены с помощью проводов.

Робот читает линию с помозью линейки с 8 датчиками линии, расстояние между датчиками 12.5 мм, что позволяет видеть линию одновременно несколькими сенсорами.

Вес 150гр.

Размеры: 15х18 см.

Начало участия в линии - 2020 год. Новый заход в 2022 году.

Основной алгоритм движения - ПД регулятор.

Калибровки датчиков пока нету, используется аналоговый сигнал с датчиков.