Асiлак

ROB-38501

Робот «Асiлак» создан на базе конструктора Lego Education WeDo 2.0 45300 и запрограммирован на ноутбуке, на языке Scratch. Робот управляется дистанционно с помощью ноутбука. Наш робот достаточно компактен и не превышает габариты, предъявляемые к соревнованиям. В его роботе используется зубчатая передача, благодаря которой увеличивает свою силу. Он может поворачиваться во все стороны, однако при этом не очень быстрый.  Для устойчивости робот утяжеляем (вес робота не превышает 350 грамм), а для придания еще большей мощности устанавливаем на него второй мотор. Минусом робота являются его открытые колеса.

В нашем роботе мы использовали 2 мотора, чтобы увеличить мощность робота и иметь возможность менять траекторию его движения. Изменение траектории движения влево или вправо происходит, когда оба мотора, установленные зеркально друг к другу, вращаются в одном направлении. В нашем роботе мы использовали понижающую шестеренчатую передачу, т.к. она более мощная. Плюсы: робот имеет специальный бампер, который не даёт сопернику поднять и опрокинуть робота. Минус: шестеренчатая передача иногда заедает.