ZUBRoid_Firefighting

ROB-38533

Использованы  наработки нашей белорусской команды с соревнований Robotex Таллин, Эстония. На работа установлена камера от Applied Robotics, помогающая распознавать объекты, в данном случае - огонь. Для удобности перемещения и направления робота на поле была выбрана четырёхколесная база с омни-колесами, позволяющая изменять позиция робота относительно свечки, при это м не теряя её из вида. Для тушения используется отдельная система состоящая из реле, аккумулятора и 4х моторов от маленького дрона, стабилизатор, позволяющая регулировать мощность обдува. Также для ориентации робота на поле используется 3 датчика  цвета в режиме освещенности. Робот двигается по прямоугольному обрамлению поля и ищет свечки на камере.