ЛвЧ

ROB-38586

робот создан для выполнения задания теннис. Робот собран на конструкторе EV3. Для движения используются два больших мотора. Датчик цвета стоит внизу для определения линии. Датчик кнопка возможен для калибровки. Датчик компас стоит высоко от наводок моторов и требуется для ориентации движения по компасу. Робот работает по алгоритму простого зигзагообразного движения на полигоне. Робот запрограммирован в текстовой программе RobotC с использованием движения по пропорционально дифференциальному регулятору по компасу, а так же с поворотом по компасу

Робот тестировался много раз на полигоне тенниса.