Stiv

ROB-38622

Описание робота Stiv. Робот Stiv сконструирован для участия в соревнованиях "ТЕННИС" " на базе конструктора" на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3.  Робот представляет собой конструкцию для передвижения на колесах по полигону с помощью двух больших моторов. Один датчик света запрограммирован для определения чёрной линии; датчик касания - для калибровки робота и запуска программы. Определяющим датчиком является хай-тек компас для выполнения точных движений и хороших поворотов. Компас стоит высоко над роботом. Для робота нужна калибровка, для этого перед началом запуска робот ставится на зелёный цвет, затем на чёрный, сложив показатели с датчика цвета, программа делит их пополам, найдя тем самым серый цвет (это нужно для того, чтобы заметить линию). Затем по нажатию кнопки робот начинает движение вперёд до чёрной линии затем идёт движение в виде звёздочки в одну сторону затем в другую, и заканчивает своё движение в изначальном месте. Когда робот выполняет движение звёздочкой, он одновременно сбивает мячики за линию.