Робот Pathfinder предназначен для движения по широкой линии (ширина линии 5 см). Робот разработан с использованием элементов робототехнического конструктора Lego Mindstorms EV3. Основные элементы робота: микрокомпьютер EV3, 2 больших сервомотора, 2 датчика цвета, колесное шасси, соединительные провода. Колёсное шасси состоит из рамы, двух больших ведущих колес с резиновыми шинами диаметром 81,6 мм и опорного колеса (в виде металлического шарика, заключенного в пластмассовый держатель). Большой сервомотор EV3 является мощным мотором, который использует тахометрическую обратную связь для управления с высокой точностью в один градус. Для перемещения робота по широкой линии используются два датчика цвета, расположенные в передней части робота, и разнесенные между собой на ширину линии. Детали Lego Mindstorms прочно соединяются между собой, что обеспечивает прочность и надежность конструкции. Микрокомпьютер EV3 расположен как можно ближе к поверхности для снижения центра массы и обеспечения устойчивости робота при передвижении.