Шагающий восьминогий робот для категории “Шагайка” собран с использованием кривошипно-шатунного механизма  на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3. С каждой стороны — по 4 ноги, состоящие из осей. Их движение обеспечивается двумя большими серво моторами EV3 через многоступенчатую зубчатую передачу. Плавность хода робота зависит от того, под каким углом относительно друг друга установлены штифты кривошипа.. Для определения положения начала разворота используется ультразвуковой датчик Lego. Прямолинейность движения робота достигается за счет использования пропорционального регулятора, построенного на базе гироскопического датчика. Одним из недостатков этого датчика является самопроизвольный дрифт, заключающийся в неконтролируемом наращивании или убывания показаний гироскопического датчика. В нашем роботе мы использовали программный способ борьбы с этим явлением.