Big Smoke

ROB-38990

Данный робот построен на базе лего майндстормс ев3 (LEGO Mindstorms EV3). У него имеется два больших мотора, гироскопический датчик (gyrosensor), два датчика цвета (color sensor) и ультразвуковой датчик расстояния (ultrasonic sensor). Он едет по линии на пропорциональном регуляторе, может объезжать препятствие (кирпич) и преодолевать небольшую горку. Едет по линии на пропорциональном регуляторе при помощи двух датчиков цвета (color sensor), определяет препятствие ультразвуковым датчиком расстояния (ultrasonic sensor), балансирует при помощи гироскопа (gyrosensor) на двух колёсах. Определяет горку при помощи изменения значений у датчика цвета (color sensor). Программа написана на робот си (RobotC). Назварие взято из игры гранд зевт авто: сан андреас (grand theft auto: San Andreas), сокращённо гта сан андреас (GTA San Andreas). Биг Смоук (Big Smoke) является очень известным персонажем данной игры, однако в игре он является предателем.