Робот собран из конструктора Lego  
Робот "help_01" - выполняет спасательную миссию  в автономном режиме без  помощи людей. 
"help_01" перемещаться по линии сложной пересечённой местности с холмами, неровностями, 
при этом не должен застревать.Робот должен доставить груз и эвакуировать пострадавших 
в безопасную зону.
В конструкции робота использован EV3, ультрозвуковой датчик и два датчика света.  Робот собран компактно на блоке EV3,  большие моторы используются для движения, два датчика цвета стоят компактно  близко к друг другу и к передней части робота для движения по линии. Датчик Ультразвука используется для  обнаружения препятствия .  Датчик касания стоит на всякий случай, а вдруг пригодится при калибровке на цвет, но в данном случае калибровка круговая без использования датчика касания.

Робот запрограммирован в текстовом ПО RobotC. Робот движется по линии по ПД регуляторе на 2 х датчиках, при виде препятствия робот останавливается и осуществляет объезд по квадрату, тем самым обеспечивая возврат на линию в соседнем квадрате. робот тестируется на нашем полигоне. Робот выполняет движение по лини, объезд, качели, движение по сложным поворотам, заезд на горку,