ReFind

ROB-39147

Робот сделан на базе общеобразовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3. На нём закреплены 2 больших мотора, которые крутят гусеницы. Робот достаточно приземист, что достигается благодаря наклону EV3 блока. Также на роботе закреплён 1 средний мотор для сброса спасательного набора. Центр масс находится примерно в середине робота для более простого спуска и подъёма по наклонным плоскостям.  На роботе закреплены 2 датчика освещённости, которые получают RGB-значения с области, на которую они направлены. Они располагаются достаточно близко к центру масс. Благодаря этому робот может проезжать очень крутые повороты на поле. Также на роботе расположены 2 датчика расстояния, один из которых смотрит вперёд, а другой направо. Эти датчики выдают расстояние в см от той области, на которую они смотрят. Также есть датчик-гироскоп, который выдаёт значение угла в градусах Эйлера.