Фрейр

ROB-39279

Четырехколесный робот из набора LEGO Mindstorms EV3 Education с дополнительными деталями из других наборов. Используются два больших мотора для управления движением роботом, средний мотор для манипулятора, два датчика освещенности для движения по линии и датчик расстояния для поиска объектов. В робота установлены microSD карточка с другой операционной системой (ev3dev). Программа написана на языке microPython в среде Visual Studio Code. Общение со вторым роботом реализовано по Bluetooth. Для движения по линии используется пропорциональной-дифференциальный регулятор.