Мокрый огонь

ROB-39331

Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. Оснащен датчиком ультразвука EV3 LEGO 45504 и Датчиками цвета EV3 LEGO 45506

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: "Образовательные конструкторы", а так же  «Слалом по линии». Робот ездит на пропорционально-дифференциальном регуляторе. Сначала робот считывает с помощью датчиков освещённости значение освещённости 2 и 3 датчика. Дальше он вычитает из значения 2 датчика значение 3 датчика и умножает разность на коэффициент .  Дальше значение, которое у нас получилось мы ставим как направление движения по прямой. И все эти действия в цикле на бесконечность.