Clown

ROB-39402

Этот робот разработан для соревнований Robocup Junior Soccer Light Weight. Основными конструкционными частями робота являются: омни-платформа, состоящая из 4 моторов и 4 омни-колёс, эта платформа позволяет перемещаться роботу в любом направлении, не поворачиваясь вокруг своей оси; соленоид, который пинает мяч; основная плата, на которой установлен микро-контроллер STM32F407, который осуществляет приём и обработку данных с датчиков и управление передвижением робота; датчики(камера OpenMV H7 - получение позиции робота, Локатор - получение позиции мяча, гироскоп - получение ориентации робота в пространстве), позволяющие роботу определять положение самого себя и мяча на поле; плата линии - позволяет определять линию под собой, что позволяет защитить робота от вылета в зону аута.