Explorer

ROB-39423

Робот "Explorer" создан для участия в соревновании "Арканоид" в ходе соревнований по робототехнике различного уровня. Робот собран с применением деталей робототехнического конструктора Lego Mindstorms EV3 и некоторых других робототехнических конструкторов. Для перемещения по направляющей планке используется средний мотор Lego Mindstorms EV3, который приводит во вращение через повышающую передачу два колеса с резиновыми шинами. Для нанесения удара по шарику для гольфа применяется средний мотор Lego Mindstorms EV3. Ударник выполнен в виде маятниковой планки, которая через тягу соединяется с рычагом на моторе ударного механизма. Для четкого определения объекта "робот", сверху на робота наклеена прямоугольная пластина голубого цвета. Обработка сигнала камеры и выполнение программного кода производится на ноутбуке. Контроллер робота получает команды от ноутбука по каналу Bluetooth. Для идентификации объекта "Мяч", шарик для гольфа покрашен в красный цвет.