МАН2

ROB-39427

Описание робота.
Данный робот создан из деталей набора Minstorms EV3, с использованием канцелярских резинок.
Робот передвигается на четырех колесах. Два передних колеса приводятся в движение при помощи больших моторов. Сзади стоят два поворотных колеса. Благодаря такой конструкции робот может совершать развороты на месте.
Спереди робота установлена конструкция для удержания мяча, которая позволяет роботу вести мяч и направить его при ударе. В этом ему помогает резинка.
Ударный механизм робота, это нога которая наносит удар по мячу. Нога отводится назад при помощи среднего мотора, который отводит назад балку, она в свою очередь отводит ногу, через которую протянута резинка. Резинка оттягивается назад. Когда балка которую крутит средний мотор проворачивается на 180 градусов, она перестает цеплять ногу и та под силой натянутой резинки наносит удар по мячу.