Cyclop
ROB-39437Робот “Cyclop” создан в клубе pinMode для категории “Линия профи. Computer vision" с использованием платы собственной разработки.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - камера OpenMV M7 (контроллер STM32F765VI)
• Драйвер моторов – модуль TB6612
• Камера – OpenMV M7 (сенсор OV7725)
• Моторы – N20 c редукторами 50:1 (2 шт.)
• Питание робота – Li-po 2S
• 3Д печать – элементы корпуса, колеса, держатель камеры
При движении робота, для улучшения освещенности трассы, используется подсветка из светодиодов.
Программа написана на microPython в среде openMV IDE. Для движение по линии используется ПД-регулятор.