Quantum Line
ROB-39453предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».
В качестве корпуса робота используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Управление моторами осуществляется через две микросхемы драйвера DRV8870. Запуск робота осуществляется путем нажатия кнопки, через ИК-приемник или bluetooth.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - контроллер ATmega 328P.
- Драйвера моторов – микросхема DRV8870
- Датчики линии – собственного изготовления
- моторы с редукторами 20:1
- Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
- Питание робота – Li-po аккумулятор.
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора с обработкой прямых углов. Робот запрограммирован в среде ArduinoIDE.