ChebyTiger

ROB-39462

Робот на основе контроллера EV3 с колёсами 82 мм, ищет мяч по IR seeker ( Hi Technic ), поворачивается к воротам по компасу ( Hi Technic ), ездит на стандартных больших моторах EV3, сам робот собран из LEGO. Размер 15 на 15 сантиметров. Программа написана на robotC: робот подъезжает к мячу, затем объезжает его если сектор больше 6 или меньше 3, затем разворачивается в сторону ворот, проезжает к ним, постоянно выравниваясь по компасу. Он это делает так: высчитывает ошибку по азимуту и ошибку отклонения робота от 5 сектора по сикеру, также робот умеет делать значения с датчиков более точными( тоже помогает лучшему забиванию голов). Вот то описание, которое мы придумали