Робот для категории Firefighting из LEGO Mindstorms EV3.

Вес - 1085 г, габариты (при вертикальном положении пропеллера) - около 20x19x27 см.

Для тушения свечей робот использует пропеллер диаметром 22.5 см от дрона DJI Mavic 2 Pro.

Робот содержит 4 мотора и 4 датчика. Их назначение:

2 больших мотора (по бокам робота) - для вращения пропеллера.

1 средний мотор (внутри робота) - для привода задней оси.

1 средний мотор (слева снизу) - для поворота обеих осей.

2 инфракрасных датчика (слева и справа) - для обнаружения стен и свечей.

1 гироскопический датчик (сзади сверху) - для точных поворотов.

1 датчик цвета (справа снизу) - для определения краёв поля и черных кругов.

Алгоритм действия робота: он едет вдоль краёв трассы, при обнаружении свечи/стены - подъезжает и тушит свечу, затем возвращается к краю и едет дальше.