Описание робота.
Данный робот создан из деталей набора Minstorms EV3, с использованием канцелярских резинок.
Робот передвигается на четырех колесах. Два передних колеса приводятся в движение при помощи больших моторов. Сзади стоят два поворотных колеса. Благодаря такой конструкции робот может совершать развороты на месте.
Спереди робота установлена конструкция для удержания меча(не нарушающая регламент), которая позволяет роботу вести мяч и направить его при ударе. В этом ему помогает канцелярская резинка.
Ударный механизм робота, это нога которая наносит удар по мячу. Нога отводится назад при помощи среднего мотора с редукторным механизмом,шестерня на 24 ведущая вращает ведомую на 40, та в свою очередь вращает ось с закреплённой балкой, она в свою очередь отводит ударную балку, через которую протянута резинка, при отводе балки резинка натягивается и тем самым получается принцип рогатки.Резинка оттягивается назад. Когда балка которую крутит средний мотор проворачивается на 180 градусов, она перестает цеплять ударный механизм и та под силой натянутой резинки наносит удар по мячу.