Протез руки MK-I

ROB-39575

Объектом исследования: конструктор Lego Technic и электроникой Lego Technic.

Предмет исследования – это возможности конструктора для создания робота, способного вскапывать пласт земли добывать полезные ископаемые 

Суть проекта: проведен анализ информации и разработан внешний вид проекта, который представляет собой шаровой сустав, плечевую часть, два блока питания с четырьмя моторами, выполняющими функции сгиба и разгиба плечевой части, поворота всей руки вправо, влево, поворт кисти на 360 градусов, сгибания и разгибания зажимов кисти. В части предплечья расположен блок питания, к которому подключены моторы для управления кисти.

И самое главное, разработан функционал модели и управление - дистанционное управление на базе ИК- пульа и ИК- приемника, для управления всей рукой.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024