Доставщик бревна

ROB-39598

Обычный робот, работающий на 2х средних моторах, с 3-я датчиками освещённости. Робот управляется пропорционально-дифференциально-волновым регулятором. Робот был собран из конструктора Lego EV3 Mindstorms. Программу я написал на платформе RoboTc. На роботе стоят большие в диаметре, но узкие колёса для большей скорости.
   Я занимаюсь 2-ой год робототехникой в кружке при школе 239. 

   Раньше я участвовал лишь в дисциплинах ‘Лабиринт для начинающих’ и ‘Сумо для начинающих’, но теперь хочу попробовать себя в Линии.
    До этого я уже попадал на городские соревнования, отобравшись из районных. В этот раз я планирую также попасть на городские соревнования, но занять там более высокое место.