First
ROB-39630Робот создан для соревнования "Эстафета" на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. База робота состоит из двух больших моторов, одного среднего, датчиков цвета, ультразвукового датчика, оснащен большими колесами и двумя маленькими колесами сзади для опоры и блока управления. Клешня крепится к базе робота. Имеет 2 степени свободы. Захват эстафетной палочки осуществляется при помощи среднего мотора с использованием червячного механизма. Перекидывание клешни робота происходит параллельно движению робота по линии. Передача эстафетной палочки осуществляется в пределах зоны передачи. Используется два датчика линии. Один ультразвуковой датчик . Размеры робота: 220мм x 165мм. Вес робота 700 граммов.Реализована езда по линии используя ПД-регулятор, пропорционально-дифференциальный регулятор. регуляторе. Конструкция робота и высота зазора снизу позволяет роботу преодолеть горку высотой 10см. Программирование осуществляется на языке EV3-G в программе LEGO MINDSTORMS Education EV3.